歴史History
| 1950年代 | カタパルト式が主流 / バネの伸びる力でボールを押し出す。 球種：ストレートのみ。長所：狙った所に発射できる。短所：タイミングが取りづらい。 |
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| 1950年代 | アーム式の誕生。/ 靴べらのような発射機の上にボールを乗せて
投げる。 球種：ストレートのみ。長所：発射機の動きが人間の腕の振りに似ているので、タイミングがとりやすい。 短所：ストレートしか発射できない。 |
| 1950年代 | ホイール式の誕生。/ 二つのローターの間に
ボールを挟んで押し出す。 球種：カーブ、シュート、スライダーなど。長所：ローターの回転数や角度を変えることで変化球を投げられる。 短所：車輪で挟むので、ボールの消耗が激しい |
| 2004年 | エアー式の誕生。（圧縮空気式）/ 空気の力でボールを押し出し、筒の突起形状にボールを当てて、変化球も投げられる。 球種：ストレート、変化球など。長所：コントロールがつけやすい 連続発射も可能。 短所：（ほぼ短所はないが）発射音が大きい。 |
種類Kinds
